L'entreprise
BEMA est une entreprise grenobloise spécialisée dans la conception et la fabrication de machines spéciales pour le traitement de matériaux industriels. Sa gamme de produits comprend des machines de compactage, de broyage et de traitement des déchets industriels, conçues sur mesure pour les besoins spécifiques de ses clients industriels.
Dans le cadre du développement d'une nouvelle machine de compactage de papier destinée à réduire les volumes de déchets papier en environnement industriel, BEMA a fait appel à AUTEM pour la programmation de l'automate et le développement de l'IHM.
Challenge & Objectif
La mission portait sur la programmation complète d'une machine de compactage de papier : automate industriel, cycles de compactage, gestion des sécurités opérateur et IHM de conduite.
- Gestion des cycles de compactage avec contrôle de la force de presse, détection de bourrage et gestion des fins de cycle ;
- Sécurités opérateur conformes aux normes machines européennes (EN 13849) : barrières immatérielles, verrouillages, arrêt d'urgence ;
- IHM intuitive permettant aux opérateurs non-automaticiens de conduire la machine de façon autonome ;
- Tests FAT chez BEMA puis mise en service SAT sur site client.
AUTEM a été le partenaire idéal pour cette mission. La programmation est rigoureuse, la documentation irréprochable et la mise en service s'est déroulée sans accroc. Nous n'hésiterons pas à faire appel à eux pour nos prochaines machines.
Stratégie
Analyse fonctionnelle et spécification
Recueil des exigences avec les équipes BEMA, rédaction des spécifications fonctionnelles détaillées couvrant les séquences de compactage, les sécurités et les cas d'anomalie.Programmation automate
Développement du programme automate en langage Ladder/Grafcet : séquences de compactage (descente presse, maintien effort, remontée, éjection), gestion des défauts et des modes dégradés.Développement de l'IHM
Interface opérateur claire avec écrans de conduite, visualisation des états machine, gestion des alarmes et des acquittements, et accès aux paramètres de réglage pour les techniciens.Tests FAT chez BEMA et SAT sur site
Validation complète en atelier avec simulation des défauts et tests des sécurités, puis mise en service sur site client avec formation des opérateurs.
Résultats & Apprentissages
- Machine validée lors des tests FAT sans anomalie bloquante, avec toutes les sécurités conformes EN 13849 ;
- Mise en service SAT réussie avec formation des opérateurs réalisée en une journée grâce à la clarté de l'IHM ;
- Cycles de compactage fiables et reproductibles, avec gestion robuste des bourrages ;
- Documentation technique complète remise à BEMA pour la maintenance et la réplication éventuelle ;
- Mission conduite dans les délais contractuels, permettant à BEMA de livrer sa machine client à temps.